Servo motorları kullanmanın en sıkıntılı tarafı kontrol edilmesidir.
Servo motorlar herhangi bir dc motor gibi çalışmazlar. Verdiğiniz pals -sinyal
ile açısal olarak hareket ederler. Bu konumuzda programlama kullanmadan
bir servo motoru nasıl kontrol edebileceğimizi göreceğiz.
1. Adım:
Servo motor seri sinyal gönderilerek kontrol edilir. Buna pwm- pulse with
modulation veya türkçesiyle sinyal genlik modülasyonu denir.
Servo motorun dönüş açısı verdiğiniz bu sinyalin uzunluğuna bağlıdır.
pwm sinyali Örneğin yukarıdaki şekilde sinyal her 20 ms de bir 0,5 ms ile 2 ms arasında uzunluklarda gönderilmiş. Eğer gönderilen sinyal 0.5 ms ise servo motor saat yönünün tersine, 2 ms ise saat yönüne dönecektir. (ms= milisaniye- saniyenin binde biri)
Sinyal üreten bir devre ile , sinyalin uzunluğunu potansiyometre kullanarak
0,5 ms ile 2 ms arasında ayarlamanız mümkündür. Bu bize servo motoru
istediğimiz gibi kullanma fırsatını verir.
2. Adım:
Sinyal üretmek için 555 timer devresini kullanacağız.
İki tip 555 timer devresi vardır: Astable , Monostable. Bu proje için astable devresini
kullanacağız. Bu devrenin beslemesi olduğu sürece sürekli sinyal üretileceği anlamına gelir.
555 timer devresinde zamanı kontrol etmek için dirençler ve kondansatörler kullanılıyor.
Devremizde NE555 entegresi kullanacağız.
555 entegresi
555 astable devre şeması:
555 astable devresi
3. Adım:
Aşağıdaki devre servo motor kontrol devresidir. İsterseniz Pcb üzerinde ,
isterseniz board üzerinde deneyebilirsiniz.
Önerimiz önce board üzerinde yapmanız. Bu şekilde plaket hazırlarken
malzemeleri daha iyi yerleştirebilirsiniz.
servo motor kontrol devresi
4. Adım:
Bitmiş haliyle devre aşağıdaki gibi olacak.
Entegreleri yuvalarıyla kullanmayı unutmayınız.
Kabloları deliklerden geçirerek kullanın. Bu şekilde çekmelere karşı daha
dayanıklı olacaktır.
servo motor kontrol devresi
555 astable devresi
pwm sinyali
Notlar:
Entegre yerleşimi için bakınız: Entegreler hakkında bilgiler
No comments:
Post a Comment